Рульова тяга відіграє ключову роль у керуванні автомобілем. Її основна функція – передача обертання від кермового колеса до коліс автомобіля. Вона складається з поперечної тяги, наконечників, шарнірів та інших деталей, що забезпечують плавне та точне керування автомобілем. Рульова тяга зазвичай буває двох типів: напрямної (зв'язує кермові рейки або кермові механізми з колесами) і поперечної (з'єднує колеса між собою). Вона також може бути частиною системи кермового керування з електропідсилювачем або гідропідсилювачем.